Здесь
и в дальнейшем под словами "проекция точки" или "проекция вектора" всегда будем
понимать ортогональную проекцию.
Пусть в пространстве задана некоторая ось
, то есть прямая, на которой отмечена фиксированная точка
и заданы направление и единица длины. Тогда каждой точке оси соответствует некоторое
число.
Определение 10.21Проекцией точкина ось
называется число, соответствующее основанию перпендикуляра
, опущенного на ось
из точки
.
Определение 10.22Проекцией векторана ось
называется разность проекций конца вектора и его начала.
Случай
проекций разных знаков читатель может проанализировать самостоятельно или прочесть
в одном из учебников из списка литературы.
Предложение 10.15Проекция на ось вектора, умноженного на число, равна произведению проекции
вектора на это число.
Доказательство
очевидно из подобия треугольников на рис. 10.22.
Рис.10.22.Проекция
произведения вектора на число
Определение 10.23Проекцией вектораbна
векторa,
, будем называть проекцию вектора b на любую ось, параллельную вектору
a и имеющую направление, совпадающее с направлением вектора a.
Проекция вектора b на вектор a
обозначается
.
Очевидно, что
, где
-- угол между векторами a и b.
Предложение 10.16Проекции вектора на координатные оси равны коодинатам вектора.
Определение 10.24
Косинусы углов, образованных вектором с осями координат, называются направляющими
косинусами вектора.
Рис.10.23.Направляющие
косинусы вектора
В соответствии с рис. 10.23, направляющими
косинусами вектора a являются
,
,
.
Предложение
10.17Координаты
вектора равны его направляющим косинусам, умноженным на длину вектора. Если вектор
единичный, то его координатами служат направляющие косинусы.